一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构

摘要

本实用新型涉及一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构，包含滚珠丝杠1、丝杠螺母2、齿条3、扇形齿轮4、输出轴5、壳体6、轴承，其特征在于：可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠1通过轴承与壳体6相连，并通过自身回转带动丝杠螺母2往复运动，齿条3的内侧面与丝杠螺母2的外侧面相互配合，并与丝杠螺母2固连，扇形齿轮4齿部与齿条3相互啮合，输出轴5通过扇形齿轮4的中心孔，并与扇形齿轮4固连。本实用新型涉及的减速机构主要用于位置伺服系统，实现角度输出。采用滚珠丝杠和齿轮齿条两级传动，使减速器具有工作效率高，减速比大、侧隙小和体积小、重量轻的特点。

主权项

1.一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构，包括滚珠丝杠(1)、丝杠螺母(2)、齿条(3)、扇形齿轮(4)、输出轴(5)、壳体(6)、轴承，其特征在于：可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠(1)通过轴承与壳体(6)相连，并通过自身回转带动丝杠螺母(2)往复运动，齿条(3)的内侧面与丝杠螺母(2)的外侧面相互配合，并与丝杠螺母(2)固连，扇形齿轮(4)齿部与齿条(3)相互啮合，输出轴(5)通过扇形齿轮(4)的中心孔，并与扇形齿轮(4)固连。