测试头定位系统

摘要

一种用于操纵负载的装置(1)，其包括用于支承该负载的第一支承结构(60)和用于支承该负载的第二支承结构(4)。该装置还包括在第一支承结构(60)和第二支承结构(4)之间耦合的联接器(3)。该联接器(30)包括顺从机构(340a)，其用于向该负载提供绕旋转轴的顺从运动范围，其中该负载的重心定位在远离该旋转轴的位置。该旋转轴是非垂直轴。

主权项

1.一种用于操纵负载的装置，所述装置包括：用于支承该负载并在垂直运动范围内使所述负载上升和下降的第一支承结构；用于支承该负载并向所述负载提供沿垂直方向的附加运动范围的第二支承结构，从而第一支承结构和第二支承结构的组合与第一或第二支承结构本身相比提供了沿垂直方向的更宽运动范围；以及在所述第一支承结构和所述第二支承结构之间耦合的联接器，所述联接器包括顺从机构，该顺从机构用于向负载提供绕旋转轴的顺从运动范围，其中该负载的重心定位在远离所述旋转轴的位置，所述旋转轴是非垂直轴。