主权项 |
1.一种固定式自动进出料过渡装置,其特征在于,包括直线定位系统基座(1),第一直线定位系统(3)及第二直线定位系统(14)平行置于直线定位系统基座(1)上,伺服电机(18)和减速机(19)通过减速机连接法兰(17)与第二直线定位系统(14)连接,同步轴(7)的一端通过第一传动轴(5)及第一联轴器(6)与第一直线定位系统(3)相连接,同步轴(7)的另一端通过第二联轴器(15)及第二传动轴(16)与第二直线定位系统(14)相连接,推拉杆(8)的一端通过第一连接法兰(4)分别与第一直线定位系统(3)及第二直线定位系统(14)相连接,推拉杆(8)的另一端通过第一直线自润滑轴承(9)及支撑组件(10)与过渡装置活动梳子载料台(22)相连接,在过渡装置活动梳子载料台(22)两侧分别连接有固定梳子载料台(20)及过渡装置柔性对接载料台(23),过渡装置载料台导向轨道(21)置于固定梳子载料台(20)、过渡装置活动梳子载料台(22)及过渡装置柔性对接载料台(23)的两侧,位置传感器(24)和定位槽设于过渡装置柔性对接载料台(23)与冻干机搁板(13)对接的对接端部,在冻干机搁板(13)的两侧设有冻干机搁板导向轨道(12)。 |