一种超高速实时三维视觉测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种超高速实时三维视觉测量装置及方法，该测量装置包括：面阵摄像机、一个或一个以上激光位移传感器；该测量方法包括：利用激光位移传感器、面阵摄像机和平面靶标获得三维测量基准点和空间直线方程，基于所获得的测量基准点和空间直线方程，根据测得的被测物位移，计算被测物处于不同位置的被测光点在全局坐标系下的坐标，从而完成对被测物的超高速实时三维视觉测量。

主权项

1、一种超高速实时三维视觉测量装置，其特征在于，该测量装置包括：面阵摄像机、一个或一个以上激光位移传感器；其中，面阵摄像机，用于拍摄靶标图像，得到靶标坐标系到摄像机坐标系之间的变换关系；激光位移传感器，用于投射激光光线到靶标上形成光点，得到测量基准点，基于处于不同位置的靶标，获得激光光线在摄像机坐标系作为全局坐标系下的空间直线方程；投射激光光线到被测物形成光点，根据所测得的被测物的位移计算各被测光点在摄像机坐标系作为全局坐标系下的坐标。