主权项 |
1、一种万向联轴节,用于将第一元件和第二元件相互连接,第一元件和第二元件可围绕各自的轴线旋转,所述轴线以变化的角度相交,所述联轴节包括:单对球形齿轮,包括:第一齿轮,固定到所述第一元件用于与其一起旋转,并且包括多个内齿,每个内齿具有内齿面,所述内齿面形成有纵向的曲线,所述曲线仅具有圆形形状;和第二齿轮,固定到所述第二元件用于与其一起旋转,并包括多个外齿,所述外齿与所述内齿配合地啮合,每个外齿具有外齿面,所述外齿面形成有柱状的中央部分,所述中央部分具有预定的半径,并且还具有预定宽度的两个平面延伸部,所述平面延伸部分别形成在所述柱状中央部分的每侧上;每个所述齿轮都具有各自的节距表面,其为各个大节距球面的形式,所述大节距球面是同心的,且具有基本上相等的半径,每个所述齿轮的节距圆是其中一个所述相应的大节距球面上的大圆,并且所述节距圆在分开180°的两个极点处有效地彼此相交;所述齿轮的每个相应的齿形成在设置成圆的多个单独的较小球面中的一个内,从而每个连续的较小球面在接触点处相切于相邻的较小球面,所述接触点落在所述大节距球面的表面上,每个较小球面上的所述接触点之间的距离限定每个相应齿的法向弦齿厚;和随着所述轴线在从180°到与180°相差预定最大角度x°的角度的连续范围内变化地相交,当所述齿轮以驱动和被驱动的关系旋转时,所述元件的轴线总是在所述大节距球面的中心处相交,从而所述元件在2x°的连续最大范围上相交。 |