| 发明名称 | 内壁喷涂机器人系统及内壁喷涂方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种内壁喷涂机器人系统及内壁喷涂方法。该系统包括机器人，用于完成喷涂作业，所述机器人包括依次连接的喷枪、曲臂、伸缩臂及基座，喷枪、曲臂、伸缩臂及基座的自由度之和不少于6个；气垫运输车，在其上安装所述机器人，所述气垫运输车包括位于其底部的气囊，所述气囊用于使所述气垫运输车浮起，以便在所述系统进入作业区域前对所述系统进行粗定位。本发明的技术方案通过对机器人进行多冗余自由度设计，实现了对异形狭长管道内壁进行喷涂作业，并提高了喷涂作业前进行准备工作的效率。 | ||
| 申请公布号 | CN101602034A | 申请公布日期 | 2009.12.16 |
| 申请号 | CN200910089261.4 | 申请日期 | 2009.07.13 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 陈恳;李金泉;付成龙;杨向东;曹文敦;付铁;张传清;陈雁;邵君奕;陈明启;路敦民;吴丹;杨东超;刘莉;刘宗政;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 |
| 分类号 | B05B13/00(2006.01)I;B05B13/06(2006.01)I;B05B15/00(2006.01)I;B05C7/02(2006.01)I;B05C5/00(2006.01)I;B05C21/00(2006.01)I;B25J5/04(2006.01)I;F16L55/30(2006.01)I;F16L101/16(2006.01)N | 主分类号 | B05B13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张国良 |
| 主权项 | 1、一种内壁喷涂机器人系统，其包括：机器人，用于完成喷涂作业，所述机器人包括依次连接的喷枪、曲臂、伸缩臂及基座，所述喷枪、曲臂、伸缩臂及基座的自由度之和不少于6个；气垫运输车，在其上安装所述机器人，所述气垫运输车包括位于其底部的气囊，所述气囊用于使所述气垫运输车浮起，以便在所述系统进入作业区域前对所述系统进行粗定位。 | ||
| 地址 | 100084北京市海淀区清华园北京100084-82信箱 | ||