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Dispositivo mejorado para el control a distancia de un arma de fuego, que comprende una torreta (3) orientable en acimut controlada por un motor (5) de acimut; una cuna (7) para la fijación del arma (2) que está suspendida de una manera inclinable en elevación en una horquilla (6) que forma parte de dicha torreta (3); una cámara (15) de puntería conectada a una pantalla (20) que visualiza un retículo (22) de puntería; un único motor (13) de elevación para controlar la elevación de la cuna (7) y de la cámara (15); un mando (23) a distancia para controlar el motor (5) de acimut y el motor (13) de elevación; uno o varios sensores (28, 29, 30) para la determinación de la orientación de la cuna (7) y/o de la cámara (15) y una calculadora (26) balística conectada a estos sensores (28, 29, 30) para el cálculo y el control de la superelevación de la cuna (7) en función de la información de los sensores y de la distancia del blanco (21), caracterizado porque la cámara (15) es arrastrada por el motor (13) de elevación mencionado anteriormente y porque la cuna (7) es inclinable en elevación con respecto a la cámara (15), arrastrándose la cuna (7) por el motor (13) de elevación mediante un elevador (18) de superelevación colocado entre la cuna (7) y el motor (13) de elevación, controlándose la superelevación de la cuna (7) mediante el alargamiento de dicho elevador (18) calculado por la calculadora (26) balística.
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