| 主权项 |
1.一种供车床或类似切削中心用工具架转塔,包括有一配备有一固定式具齿环(3;49)之固定式支撑构件(1;48)并载有一配备有一具齿环(5;50a)之旋转式构件(4;51),其上可附结一适合于承载数个刀具之板,各刀具可藉由与一共同轴(6)之一端部元件(9;64)作啮合之该旋动式构件(4;51)之旋转而被带至操作位置,以及亦提供有一驱动马达(12;54),其特征茫于:该马达(12;54)系连接至一带齿轮的差动传输单元(15.16.18.20;47.45.18.20;57.61.64.66),其中称为驱动器(15.16;47.45;57.61)之一第一构件系连接至该马达并在一方面控制转塔之开启和关闭,另一方面控制该旋动式构件(4;51)之旋动,一可被驱动作旋转之第二构件(18;18;64)系连接至该旋动式构件(4;51),以及一第三构件(20;20;66)其可被驱动旋动并藉由滚子(21;71)和凸轮(22;72)传输机构而被连接至一构件(7;73)该构件(7;73)上提供有一组齿(8;74)并固定无法作转动但可相反于弹性机构(10;75)之冲力作用方向而作轴向移动,以啮合于该固定式构件(1;48)上以及该旋动式构件(4;51)上之相对齿(3,5;49.50a),阻挡机构(34,35;40.41;76.77)被提供用于该传动单元之第三构件之旋转以及此旋转运动之后续传输于其他构件(18;18;64)和随附其上的元件(9.4;50),用于依序控制该固定式构件(1;48)和该旋动式构件(4;51)之分离、该旋动式构件之旋入预定位置、以及该固定式构件(1;48)和该施动式构件(4;50)之间的重行啮合,另提供有阻挡机构(29;42;80)用于该可轴向移动的构件(7;78),以及随附于此构件并启动耦合作用之机构(97;116),供用于传输运动至位于操作位置上之一旋动刀具。2.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中该差动单元之第三构件(20;20;66)包括有数个径向滚子(21;71)作动往凸轮机构(23;73)上,以驱动该轴向可移动怛无法旋动的固定式构件(7;73),并达成该旋动式构件(4;51)上之齿(5;50a)与该固定式构件(1;48)上之齿(3;49)之啮合或分离。3.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中该旋动式构件(4)系可旋转结合于该差动传输单元之三个构件中之一者(18),其包括有一配备有数个行星齿轮(16)之行星齿轮托架(15),以及两个齿轮(13、14)独立啮合于该等行星齿轮(16),另分别连接于其他构件(18.20)一驱动马达(12)和该滚子(21)和凸轮(28)机构,其驱动该轴向可移动的构件(7),供该旋动式构件上之齿与该固定式构件上之齿作相对啮合。4.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中该差动传输单元包括有一行星齿轮托架(15;57)可旋转结合于该用于转塔之驱动马达并配备有一个或多个行星齿轮(16;61),其啮合于一与该旋动式构件(4)旋固之齿轮(18)以及一齿轮(20;66),配备有滚子机构(21;71)作动于该轴向可移动构件(7;73)上,当其旋绕时,使其可轴向占据在该旋动式构件(4)和该固定式构件之啮合与分离之间的位置,所述旋动在当该旋动式构件受阻无法旋动时,系自该行星齿轮托架(15)传输至该齿轮(20),并在当该齿轮(20)系被阻挡往其预定旋转角度之端部位置时,系自该行星轮托架(15)传输至与该旋动式构件(4]成旋固之中空圆盘(28)。5.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中用于该旋动圆盘(9.4)之旋转的阻挡元件系由至少一个可受控制的驱动器(30)所构成,其驱动一锁定梢(29),该锁定梢可啮含入相对设置于该圆盘(9)上所欲停止位置之槽(28}中。6.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中用于该旋动圆盘(4)之旋转的阻挡元件系由两个或多个可受控制的驱动器(30;43)所构成,其分别驱动锁定梢(29;42),该等锁定梢可啮合入相对设置于该圆盘(9)上所欲停止位置之槽(28)中,该等锁定梢(29;42)系沿角度方向上间隔一角度,此角度非为旋动圆盘上两连续停止位置之间的整数倍数。7.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中用于该旋动圆盘(51)之旋转的阻挡元件系由一可受控制的驱动器(81)所构成,其驱动一锁定梢(80),该琐定梢可啮合入该差动单元上构件(64)之槽(79)中,该等槽系相对位于该圆盘之所欲停止位置上。8.如申请专利范围第6或7项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中所述锁定梢(29;42)系可滑动于该转向可移动构件(7;73)内部,另弹性机构(33)系提供用于缓冲冲力并阻挡该构件(7;73)之旋转。9.如申请专利范围第3或4项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中该齿轮(20;66)包含一环状本体,其载有数个具径向轴线之滚子(21;71),配合于该构件(7;73)之一轴向延伸的环状外形(38;39),该环状本体(20;66)系具有用于限制所述转角运动之机构,含有一梢(35;40;76)和一随附于其上的周边凹部(34;41;77),其沿角度方向延伸于一中间位置的相反侧上,通过一相对应于该凸轮外彤之连续位置之弧,供该轴向可移动构件(7;73)之伸出和缩回。10.如申请专利范围第1.2.3.4.5.6或7项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中提供有近接感测器(36;37),设计成用以侦测该具有凸轮机构(21;23)之齿轮(20;66)之角度位置以及该径向锁定梢(29)之位置,并用以提供相对电子信号,供该驱动马达之停止或反向旋转。11.如申请专利范围第1.2.3.4.5.6或7顶所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中侦测机构(37)系提供用于该载有工具架板之旋动圆盘(4)之角度位置,此等机构系用以控制该驱动器(30;43;81)之作动并使该锁定梢(29;42;80)啮合入该旋动圆盘上相对应于预设角度位置之槽(29;79)之一者。12.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中该差动传输单元包括有一行星齿轮托架(47),其旋接于该驱动马达(12)以驱动转塔,并配备有一可于其内旋动的行星齿轮(45),并以其轴线与该行星齿轮托架(47)偏心并啮合于两个外部带齿轮(18,20),其相互共轴并与该行星齿轮托架(47)共轴,该等齿轮之一者(18)系旋固于该旋动圆盘,而另一者(20)系藉由滚子(21)而旋固于该轴向可移动构件(7)之凸轮机构。13.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架弥塔,其中弹性机构(78)系提供用以缓冲该旋动式构件(51)之阻挡作用。l4.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其包括有一旋动式外部构件(51),具有一垂直轴线,载有一工具架板,该旋动式外部构件系提供有一组角度方向定位用齿行(50a),可啮合于该固定式构件(48)上之一固设在一固定式中央梢(52)上之固定齿(49),其具有一垂直轴线,该旋动式外部构件(51)系旋接于该差动传输单元(57,61,64,66)之三个构件之一者(64),一驱动马达(54)系旋接于该第二构件(57,61,该第三构件(66)系提供有配合于凸轮机构(72)之滚子(71),供该旋动式外部构件(51)上之齿(50a)与该固定齿(49)作啮合与分离,另有阻挡机构(76,77)供用于该第三构件(66)之旋动,以及阻挡元件(80)供用于该旋动式外部构件(51)之旋转于刀具之所欲操作位置。15.如申请专利范围第1项所述之车床或类似切削中心用工具架转塔,其中该随附于轴向可移动带齿构件(7)、连接于该旋动式构件、并驱动耦合以将运动传输于一位往操作位置上之旋动刀具之机构,系曲一突部(97;116)所构作,该突部提供于该轴向可移动构件(7)上一相对应于工具之操作位置的位置,并且在该突部之前方,提供有一个或多个前耦合件(110;99),插置于由一外部马达(103)所驱动旋动之共同部件(101)和旋动工具(104)之各者之间,该突部(97;116)系用以啮合于位在其前之耦含件(99;116),在当该轴向可移动构件(7)前行进入一啮合于该旋动式构件之位置时,造成所述耦含之啮合,因而决定出位于操 |
