Une sonde d'imagerie ultrasonique intravasculaire (11) comprend un sous-ensemble de transducteurs (12) adaptés pour tourner dans un cathéter de guidage (14) via un câble d'entraînement (60). Le guide cathéter (14) établit une surface porteuse pour supporter le sous-ensemble transducteur (12) pendant la rotation tout en isolant mécaniquement le sous-ensemble transducteur en rotation (12) des tissus environnants (protégeant ainsi les tissus contre l'abrasion des tissus inadvertante et/ou indésirée par le sous-ensemble pendant la rotation). Le cathéter (14) est positionné à l'intérieur d'un vaisseau à visionner en faisant avancer télescopiquement le cathéter sur un fil de guidage positionné antérieurement (80), le fil de guidage (80) étant retiré après positionnement du cathéter (14). Ensuite, le sous-ensemble transducteur (12) est introduit dans le cathéter et activé de manière à obtenir des images ultrasoniques du vaisseau étudié.
