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发明名称
多功能型机器人
摘要
本创作揭露一种多功能型机器人,包含一运动控制器、一无线传输装置与一多关节的致动手臂。无线传输装置与运动控制器耦接并包含一无线网路传输介面及一射频传输介面。无线传输装置透过无线网路传输介面及射频传输介面其中之一无线接收一运动控制指令并传送至运动控制器。多关节的致动手臂与运动控制器耦接,且运动控制器藉由该运动控制指令操控多关节的致动手臂作动,其中致动手臂之该多关节系可同动的。
申请公布号
TWM370479
申请公布日期
2009.12.11
申请号
TW098213622
申请日期
2009.07.24
申请人
国防部军备局中山科学研究院
发明人
张煜平;曾文豪
分类号
B25J5/00
主分类号
B25J5/00
代理机构
代理人
谢志敏;林育雅
主权项
一种多功能型机器人,包含:一运动控制器;一无线传输装置,与该运动控制器耦接,包含一无线网路传输介面及一射频传输介面,该无线传输装置透过该无线网路传输介面及该射频传输介面其中之一无线接收一运动控制指令并传送至该运动控制器;以及一多关节的致动手臂,与该运动控制器耦接,该运动控制器藉由该运动控制指令操控该多关节的致动手臂作动,其中该致动手臂之该多关节系可同动的。
地址
桃园县龙潭乡佳安村佳安段481号
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