运动控制器之热误差补偿模组

摘要

本创作系提供一种运动控制器之热误差补偿模组，系包含有：一运动控制器与此补偿模组间的资料通讯单元；一温度感测元件与连接感测元件的温度讯号处理单元，用于感测运动控制器所控制的移动定位机台上温度的变化值；一处理器，将感测元件所感测到机台上温度的变化值，依据内建的热误差补偿程式，计算出热误差补偿值，此补偿值透过资料通讯单元传送给运动控制器。由该控制器对移动定位机台做即时热误差补偿控制，以减少因温度变化所造成的定位误差，进而提升机台的定位精度。

主权项

一种运动控制器之热误差补偿模组，系由若干个温度感测元件侦测移动定位机台上的温度变化值，透过处理器计算出热误差补偿值，再将其补偿值传送给该移动定位机台之运动控制器，由该运动控制器执行该移动定位机台之热误差补偿动作，此热误差补偿模组包含：一资料通讯单元，系连接移动定位机台之运动控制器，用以该运动控制器与补偿模组间的资料传输；一处理器，系连接温度讯号处理单元与资料通讯单元，具有逻辑运算的功能，用以计算热误差补偿值，由温度讯号处理单元取得温度值，透过处理器内建的热误差补偿程式计算出补偿值后，再由资料通讯单元将补偿值传送给运动控制器；一温度感测元件，系安装于移动定位机台上，且连接温度讯号处理单元，用于感测移动定位机台或环境的温度变化情形；一温度讯号处理单元，系连接温度感测元件与处理器，用于将温度感测元件的原始讯号处理成处理器可接收的讯号。