| 摘要 |
1. Способ формирования команды управления угловым положением продольной оси вращающейся по углу крена ракеты, заключающийся в периодической выработке электрического сигнала, длительность которого соответствует угловому отклонению продольной оси ракеты после старта и определяет длительность работы органа управления, отличающийся тем, что формируют вращающийся вместе с ракетой световой поток, периодически проходящий через отражающие поверхности, жестко связанные с измерительным элементом положения продольной оси ракеты, причем длительность попадания света на отражающие поверхности соответствует угловому отклонению продольной оси ракеты после старта, принимают отраженный световой поток и преобразуют его в электрический сигнал, измеряют длительности ti импульсов отраженного света и длительности импульсов Ti, соответствующих периоду вращения ракеты по углу крена, а сигнал управления вырабатывают по зависимости ! , ! где k - коэффициент передачи, ! t0, T0 - значения длительностей первого после старта ракеты импульса отраженного света и первого импульса, соответствующего периоду вращения ракеты по углу крена. ! 2. Система наведения вращающейся по углу крена ракеты, включающая последовательно соединенные гироскоп, ось ротора которого расположена перпендикулярно продольной оси ракеты, и позиционный датчик положения продольной оси ракеты, а также привод органа управления, отличающаяся тем, что в нее введены измеритель длительности импульсов, вход которого соединен с выходом позиционного датчика положения продольной оси ракеты, датчик угла крена, измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика у |
