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Ein Getriebe (1) dient zur Umsetzung von Bewegungen. Es weist mindestens ein erstes, elastisch verformbares Zahnrad (4) auf. Dieses erste Zahnrad (4) kann radiale, oszillatorische Bewegungen ausführen und weist erste Zähne (21) auf. Diese ersten Zähne (21) kämmen mit zweiten Zähnen (22) eines zweiten Zahnrades (9). An den zweiten Zähnen (22) des zweiten Zahnrades (9) sind Steuerzähne (26) verstellbar abgestützt, um das Übersetzungsverhältnis des Getriebes (1) einstellen zu können.
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