Stereokamerasystem und Verfahren zum Ermitteln mindestens eines Kalibrierfehlers eines Stereokamerasystems

摘要

Die Erfindung betrifft ein Stereokamerasystem (16) sowie ein Verfahren zum Ermitteln mindestens eines Kalibrierfehlers eines Stereokamerasystems (16). Mit Hilfe von mindestens zwei einzelnen Kameras (16a, 16b) des Stereokamerasystems (16) wird jeweils eine Bildfolge mit Bildern mit Abbildungen eines Erfassungsbereichs vor einem Fahrzeug (12) bei einer Fahrt des Fahrzeugs (12) entlang einer Fahrbahn (14) aufgenommen. Dabei werden den Bildern der Bildfolgen entsprechende Bilddaten erzeugt. Die erzeugten Bilddaten werden verarbeitet, wobei der Verlauf mindestens eines Fahrbahnrandes der Fahrbahn (14) ermittelt wird. Ausgehend von dem ermittelten Verlauf des mindestens einen Fahrbahnrandes der Fahrbahn (14) wird mindestens ein Kalibrierfehler ermittelt.