Vorrichtung mit einem optischen Erfassungssystem

摘要

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (2) mit einem optischen Erfassungsystem (4), das einen optischen Sensor (10) und optische Elemente umfasst, die ein Strahlführungssystem (8) bilden, das eine um 360° Azimutwinkel reichende Rundumsicht des Sensors (10) in eine Umgebung (26) gewährt, und mit einem optisch aktiven System (6) zum Aussenden eines Laserstrahls aus einer Laserquelle (40, 42) in die Umgebung (26). Um das optische Erfassungssystem (4) sehr genau auf das optisch aktive System (6) abstimmen zu können, wird vorgeschlagen, dass das Strahlführungssystem (8) zum Lenken des Laserstrahls in die Umgebung (26) ausgebildet ist.