Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Dämpfung von Vertikalschwingungen bei einem Hubschrauber mit angehängter Außenlast

摘要

Zum Dämpfen von Vertikalschwingungen bei einem eine Rotorantriebseinheit und eine Hubschrauberzelle aufweisenden Hubschrauber mit einer über ein Lastgeschirr an einen Lastaufnahmepunkt der Hubschrauberzelle angehängten Außenlast werden mit Schwingungssensoren an dem Hubschrauber die Anregungen von mindestens zwei Eigenformen der Vertikalschwingungen erfasst und Gegenkräfte zu den Vertikalschwingungen zwischen dem Lastaufnahmepunkt und dem Lastgeschirr abhängig von Phase und Amplitude der erfassten Anregungen mit einem aktiv angesteuerten Linearaktuator eingeleitet.