摘要 |
1. Следящая система сопровождения, содержащая механически соединенные локационный и оптико-электронный пеленгаторы, первые выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам формирователя логики режимов, обеспечивающего переход сопровождения подвижных объектов с локационного режима в оптический и обратно, блок управления оптико-электронной системы, вход которого подключен ко второму выходу оптико-электронного пеленгатора, устройство автоматического сопровождения, первый преобразователь нестабилизированных координат в стабилизированные и первое устройство наведения и стабилизации, содержащее последовательно соединенные первый преобразователь стабилизированных координат в нестабилизированные и первый привод наведения и стабилизации, причем выходной вал устройства наведения и стабилизации кинематически связан с локационным и оптико-электронным пеленгаторами, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно введены первый сумматор, сглаживающий фильтр, механически связанные с пеленгаторами гироскопический датчик угла, вход которого подключен к выходу блока управления оптико-электронной системы, и измеритель угловой скорости, причем выходы гироскопического датчика угла и измерителя угловой скорости подключены соответственно к первому и второму входам первого сумматора, выход которого подключен ко второму входу первого устройства наведения и стабилизации, первый и второй радиочастотные блоки, последовательно соединенные устройство обработки сигнала, вычислительный блок и второе устройство наведения и стабилизации, содержащее последовательно соединенные второй преоб� |