摘要 |
Микроконтроллерная система управления поворотных ног большегрузного трейлера, содержащая датчик положения руля, датчики положения осей, шесть электромагнитов гидравлических клапанов силовых цилиндров, шесть поворотных ног с гидравлическим приводом, отличающаяся тем, что она имеет микроконтроллер, входы которого соединены с датчиками переключателя вида движения трейлера, датчиком положения руля и датчиками осей, а к выходу микроконтроллера подключены через аналоговый коммутатор сигналов широтно-импульсные демодуляторы, выходы которых соединены с двухполярными регулируемыми источниками тока, которые соединены с электромагнитами гидравлических клапанов силовых цилиндров. |