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Système de commande de vitesse de moteur pour un véhicule de travail, dans lequel un moyen de mémorisation mémorise une vitesse de moteur prédéterminée, un dispositif (37, 38) d'entrée manoeuvré manuellement émet une instruction pour récupérer la vitesse de moteur à partir du moyen de mémorisation et un moyen de commande de vitesse de moteur exécute une commande de vitesse constante, en faisant ainsi que la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation est prise comme vitesse cible, en se basant sur une première opération d'entrée faite en utilisant le dispositif (37, 38) d'entrée. Le moyen de commande de vitesse de moteur exécute en outre une commande de modification de vitesse mémorisée pour permettre de modifier le réglage de la vitesse de moteur mémorisée dans le moyen de mémorisation, en se basant sur une seconde opération d'entrée, différente, faite en utilisant le dispositif (37, 38) d'entrée.
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