Verfahren zum Stabilisieren des fahrdynamischen Verhaltens beim Beschleunigen eines Kraftfahrzeuges mit auf Reibwert unterschiedlicher Fahrbahn befindlichen Rädern und Vorrichtung hierfür

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren des fahrdynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeuges beim Beschleunigen, das zumindest an einer Achse zwei voneinander beabstandete Räder auf reibwertunterschiedlichen Fahrbahnabschnitten aufweist, wobei eine Regelvorrichtung auf eine Lenkungsvorrichtung des Kraftfahrzeuges derart einwirkt, dass ein Überlagerungswinkel zusätzlich zu einem von einem Fahrzeugführer eingestellten Winkel auf die Lenkungsvorrichtung aufgebracht wird, um einem Giermoment des Kraftfahrzeuges entgegenzuwirken und wobei eine ESP-Steuervorrichtung ein Bremsmoment für ein Rad auf einem Fahrbahnabschnitt mit niedrigem Reibwert hervorruft, wobei das Bremsmoment in einer Rechenvorrichtung in den Überlagerungswinkel umgerechnet wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung, enthaltend Mittel zum Durchführen eines solchen Verfahrens.