| 主权项 |
1.一种薄板堆叠方法,其使用包含至少一薄板输送单元,至少一薄板捕捉单元及一薄板堆叠单元的薄板堆叠系统,该输送单元包括:一工作基台;一第一可动工作台;第一驱动装置其可将第一可动工作台相对于该基台垂直地移动于第一可动工作台的顶面系低于固定工作台的顶面的第一位置与第一可动工作台的顶面系高于固定工作台的顶面的第二位置之间;第二驱动装置用以水平移动薄板;该捕捉单元系维持在一垂直的固定位置,该捕捉单元具有导引机构;该堆叠单元包括:一第二可动工作台以于其上堆叠及储存薄板;及第三驱动装置以垂直移动该第二可动工作台;该堆叠方法包含的步骤有:提供复数片薄板至工作基台上;操作该第一驱动装置用以将第一可动工作台移动到第二位置以将薄板由该工作基台转移到第一可动工作台上;操作该第二驱动装置于用以将一片位在与在第二位置上的第一可动工作台的顶面等高的一水平面上的薄板移至刚好位在该第二可动工作台上的位置;由捕捉单元捕捉在该水平面上的该薄板;操作该第三驱动装置将第二可动工作台垂直移动到得以受纳由该捕捉单元所握持的薄板之高度;及将该薄板由该捕捉单元释放用以将该薄板置于该第二可动工作台的该高度上;其中该导引机构顶着在此高度上之该第二可动工作台压住被捕捉单元所夹持之薄板直到该薄板从该捕捉单元被释并堆叠于第二可动工作台上为止。2.如申请专利范围第1项所述之堆叠方法,其中该高度是以在第二可动工作台上先前刚堆叠上之薄板的顶面大致上与在第二位置的第一可动工作台的顶面等高来决定的。3.如申请专利范围第2项所述之堆叠方法,其中该导引机构顶着该第二可动工作台压住该薄板的中心部位。4.一种薄板堆叠系统其具有至少一薄板运输单元,一单一薄板捕捉单元,及用以受纳由运输单元所输送的多个薄板的薄板堆叠单元,该运输单元包括:一工作基台,用以受纳薄板于其上;一第一可动工作台,用以将薄板喂料至该捕捉单元;第一驱动装置,其可将第一可动工作台相对于该基台垂直地移动于第一可动工作台的顶面系低于固定工作台的顶面的第一位置与第一可动工作台的顶面系高于固定工作台的顶面的第二位置之间用以将薄板由工作基台移到第一可动工作台上;第二驱动机构,其可将第二可动工作台水平地移动于薄板可由工作基台被转移到第一可动工作台上的一初始位置与第一可动工作台上的一片薄板可为捕捉单元所夹持的一捕捉位置之间;该捕捉单元系固定在堆叠元的上方,该捕捉单元具有导引机构;该堆叠单元包括:一第二可动工作台,用以将薄板堆叠及储存于其上,该第二可动工作台被置于该捕捉单元的正下方;及第三驱动机构,其垂直地将第二可动工作台移动于的一休止位置,其系当第一可动工作台被维持于捕捉位置时第二可动工作台所被保持的位置,与高于该休止位置的堆叠位置,其系薄板由捕捉单元释放并被置于第二可动工作台上的位置,之间;其中该导引机构顶着位在该堆叠在置上之第二可动工作台压住被该捕捉单元所夹持之薄片。5.如申请专利范围第4项所述之薄板堆叠系统,其中该堆叠位置是被局定于一以在第二可动工作台上先前刚堆叠上之薄板的顶面大致上与在第二位置的第一可动工作台的顶面等高来决定的高度上。6.如申请专利范围第4项所述之薄板堆叠系统,其中该导引机构顶抵着该第二可动工作台压住该薄片的一中心部位。7.如申请专利范围第4项所述之薄板堆叠系统,其中该至少一薄板运输单元系一对薄板运输单元其被安排在该堆叠单元的两侧用以交替地馈送薄板至该捕捉单元。8.如申请专利范围第4项所述之薄板堆叠系统,其中该捕捉单元包括两对夹块其夹住薄板的相对侧。9.如申请专利范围第4项所述之薄板堆叠系统,其中该基台形成有复数个具有一扁平顶部的第一杆其彼此平行地朝向该捕捉单元延伸,及其中该第一可动工作台形成有复数个具有一扁平顶部的第二杆,每一第二杆与第一杆平行并延伸于相邻的第一杆之间。10.如申请专利范围第4项所述之薄板堆叠系统,其中该第一驱动机构为一气动汽缸其具有一连接至该第一可动工作台的活塞杆。11.如申请专利范围第4项所述之薄板堆叠系统,其中该第二驱动机构被形成有一朝向该捕捉单元伸展的球珠螺杆(ball screw),伺服马达用以转动该球珠螺杆,及一连接至该第一驱动机构并与该球珠螺杆相啮合的螺帽,使得该第一驱动机构及该第一可动工作台在该球珠螺杆被该伺服马达转动时沿着该球珠螺杆的轴方向被移动。12.如申请专利范围第4项所述之薄板堆叠系统,其中该第三驱动机构为一液压升降装置。图示简单说明:第一图A及第一图B为本发明的第一具体实施例之薄板堆叠系统的端视及前视图;第二图为本发明堆叠方法的流程图;第三图A及第一图B为在堆叠方法即将开始前堆牒系统的前视及侧视图;第四图A及第四图B为本发明堆叠方法步骤1的前视及侧视图;第五图A及第五图B为本发明堆叠方法步骤2的前视及侧视图;第六图A及第六图B为本发明堆叠方法步骤3的前视及侧视图;第七图A及第七图B为本发明堆叠方法步骤4的前视及侧视图;第八图A及第八图B为本发明堆叠方法步骤5的前视及侧视图;第九图A及第九图B为本发明堆叠方法步骤6的前视及侧视图;第十图A及第十图B为本发明堆叠方法步骤7的前视及侧视图;第十一图A及第十一图B为本发明堆叠方法步骤8的前视及侧视图;第十二图A及第十二图B为本发明堆叠方法步骤9的前视及侧视图;第十三图A及第十三图B为本发明堆叠方法步骤10的前视及侧视图;第十四图A及第十四图B为本发明的修改之第一具体实施例之薄板堆叠系统的端视及前视图;及第十五图为先前技术的薄板堆叠系统的前视图。 |
