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Sistema de descarga de fluido criogénico que comprende: - una estructura de amarre marítima (4, 5, 34, 35, 51, 50, 61, 62, 72, 73, 80), conectada al lecho marino, - un elemento de conexión (10, 26, 105, 105'') fijado a la estructura de amarre con un primer extremo (23, 115, 115'') desplazable alrededor de un eje vertical (9, 39, 59, 69, 79, 89, 99, 117, 159), - un buque cisterna (2) para cargar fluido criogénico en una primera ubicación, transportando y descargando el fluido criogénico en una segunda ubicación, conectándose el buque cisterna a la estructura de amarre mediante el elemento de conexión, - un primer conducto de fluido (16) conectado a la estructura de amarre, para suministrar fluido fuera de la estructura de amarre, - un segundo conducto de fluido (14, 131, 136, 139, 150, 152), conectado a la estructura de amarre, para transportar fluido proveniente del buque cisterna (2), a la estructura de amarre, - una unidad de procesamiento (13) para recibir un fluido criogénico en fase líquida desde el buque cisterna (2) y para suministrar una fase gaseosa del fluido al primer conducto de fluido (16), y - medios de suministro de fluido (31) para controlar el suministro de fluido criogénico del buque cisterna (12) a la unidad de procesamiento (13), caracterizado por el hecho de que el elemento de conexión (10,26,105, 105'') se conecta por un segundo extremo (22, 113) al buque cisterna (2), estando por lo menos el eje vertical (9, 39, 59, 69, 79, 89, 99, 117, 159) sustancialmente en línea con el buque cisterna (2) para permitir el desplazamiento del buque cisterna alrededor del eje vertical, estando provistos los medios de control (30, 36, 37) para abrir y cerrar los medios de suministro de fluido (31) en base a un suministro predeterminado de la fase gaseosa a través del primer conducto de fluido (16).
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