| 摘要 |
Procedimiento de manipulación de al menos una pieza en un puesto de fijación de al menos dos piezas una sobre otra, caracterizado por el hecho de que comprende las etapas de: - posicionar las piezas en el puesto a través de un soporte (4), - comenzar la fijación, - sustituir un robot prensor (6) en el soporte cuando la fijación está suficientemente avanzada para inmovilizar el posicionamiento relativo de las dos piezas - instalar nuevas piezas en el soporte en cuanto la sustitución es realizada y - perseguir la fijación de las piezas llevadas por el robot prensor y, al final de la fijación, evacuar del puesto, por medio del robot prensor, las piezas fijadas de este modo. |
