长行程恒加速度直线电机及其控制方法

摘要

长行程恒加速度直线电机及其控制方法，涉及到电机及控制领域。它解决了现有的恒加速度直线电机中存在的低速段的初级线圈绕组电流难于控制的问题。它包括定子和动子，定子包括初级铁心和初级绕组，所述电机为长初级、短次级结构，所述定子的初级铁心和初级绕组沿运动方向分成多节，每一节内又分成多段，每一段为一个独立单元，所述独立单元能单独控制，每一节内的各段初级铁心的槽数、齿形和尺寸都相同，每个槽中的初级绕组的导体总截面积相同，沿动子的运动加速度方向相邻各节中每相初级绕组串联匝数依次递减、绕组导体截面积依次递增。使用本发明的电机结构，还能够降低驱动系统的功耗、容量和成本，提高系统的效率和可靠性。

主权项

1、长行程恒加速度直线电机，包括定子(2)和动子(1)，定子(2)包括初级铁心和初级绕组，所述电机为长初级、短次级结构，所述定子(2)的初级铁心和初级绕组沿运动方向分成多节，每一节内又分成多段，每一段为一个独立单元，所述独立单元能单独控制，每一节内的各段初级铁心的槽数、齿形和尺寸都相同，每个槽中的初级绕组的导体总截面积相同，沿动子(1)的运动加速度方向相邻各节中每相初级绕组串联匝数依次递减、绕组导体截面积依次递增，所述定子(2)中的初级绕组是多相绕组。