| 发明名称 | 一种康复机器人 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种康复机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：悬挂减重保护单元(1)、行走移动单元(4)和背板；所述悬挂减重保护单元(1)位于所述行走移动单元(4)的上方，所述悬挂减重保护单元(1)的立柱与所述背板顶端相连，所述立柱可沿所述背板上下滑动；所述行走移动单元(4)位于所述悬挂减重保护单元(1)的下方，一端与所述背板下端相连。通过将悬挂减重保护单元设计为可沿平衡辅助扶手单元的背板上下滑动，给康复者以更加满意的体验。 | ||
| 申请公布号 | CN101589984A | 申请公布日期 | 2009.12.02 |
| 申请号 | CN200910088158.8 | 申请日期 | 2009.07.03 |
| 申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 高学山;黄强;黄剑;王博 |
| 分类号 | A61H3/04(2006.01)I;A63B21/00(2006.01)I | 主分类号 | A61H3/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 何文彬 |
| 主权项 | 1、一种康复机器人，其特征在于，所述机器人包括：悬挂减重保护单元(1)、行走移动单元(4)和背板；所述悬挂减重保护单元(1)位于所述行走移动单元(4)的上方，所述悬挂减重保护单元(1)的立柱与所述背板顶端相连，所述立柱可沿所述背板上下滑动；所述行走移动单元(4)位于所述悬挂减重保护单元(1)的下方，一端与所述背板下端相连。 | ||
| 地址 | 100081北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所 | ||