拾取和打开适用于包装产品的箱子的装置

摘要

一种用来拾取和打开适用于包装产品的箱子的装置，包括至少一个用于处于一弄平结构的基本上平行六面体的箱子的盒仓；至少一个转动滚筒，其沿周缘设有用来从盒仓中挨个拾取箱子的元件，还设有用来打开箱子的装置；以及至少一个传输器，用来从转动滚筒朝产品包装过程的后续生产工位传输呈打开结构的箱子；箱子拾取元件和箱子打开装置由凸轮装置致动，拾取元件属于关节连接类型，其设置有用来从盒仓中抓取箱子并将箱子释放到传输器内的元件，传输器包括至少一个转动圆盘传送带，其具有一平行于转动滚筒轴线的转动轴线，并形成多个周缘的座位，它们适于容纳由抓取和释放装置所存放的呈打开结构的箱子，以便整齐有序地朝后续的生产工位传输箱子。

主权项

1.一种用来拾取和打开适用于包装产品的箱子的装置，包括至少一个用于处于一弄平结构的平行六面体的箱子(2)的盒仓(3)；至少一个转动滚筒(4)，沿周缘设置有用来从所述盒仓(3)中一个一个地拾取箱子(2)的箱子拾取元件(5)，还设置有用来打开箱子(2)的箱子打开装置(6)；以及至少一个传输器(7)，用来从所述转动滚筒(4)朝向产品包装过程的后续的生产工位传输呈打开结构的箱子(2)；所述箱子拾取元件(5)和所述箱子打开装置(6)借助于凸轮装置而被致动，所述箱子拾取元件(5)是属于关节连接类型的，其包括一第一摇杆(12)、一第二摇杆(13)和一连杆(16)，第一摇杆(12)和第二摇杆(13)分别具有关节连接到所述转动滚筒(4)的固定点(14、15)的第一端，连杆(16)设置有用来从所述盒仓(3)中抓取箱子(2)并将箱子(2)释放到所述传输器(7)内的抓取和释放装置(8)，其特征在于，所述传输器(7)包括至少一个转动圆盘传送带(10)，具有一平行于所述转动滚筒(4)轴线的转动轴线，并形成多个周缘的座位(11)，座位(11)适于容纳由所述抓取和释放装置(8)所存放的呈打开结构的箱子(2)，以便以整齐有序的方式朝向所述后续的生产工位传输箱子，所述第一摇杆(12)和第二摇杆(13)具有与第一端相对的第二端，所述第二端分别关节连接到连杆(16)和一杆(17)的彼此相对的端部，所述连杆(16)和所述杆(17)彼此关节连接，所述箱子拾取元件(5)形成一种关节连接的五边形，该五边形位于一垂直于所述转动滚筒(4)的转动轴线的平面上；所述凸轮装置包括至少一个刚性地连接到机器脚上的环，相对于所述转动滚筒(4)的转动轴线为同心，该环在其表面上设置有多个预定外形的轨道，所述轨道围绕所述滚筒轴线封闭，以及包括至少一个第一滚轮和一第二滚轮，它们对应地与各个所述箱子拾取元件(5)的所述第一摇杆(12)和所述第二摇杆(13)的所述第一端可转动地相连，所述第一和第二滚轮对应地沿着所述环的所述轨道的第一轨道和第二轨道正向地导向；所述第一轨道和所述第二轨道分别具有这样的外形，它们在每一所述箱子拾取元件(5)的运动中适于相继地形成至少一个第一步骤、至少一个第二步骤和至少一个第三步骤，在所述第一步骤中，所述连杆(16)能移向所述盒仓(3)，从而调整其圆周速度以便使所述抓取和释放装置(8)拾取箱子(2)，在所述第二步骤中，所述箱子打开装置(6)能拖拉箱子(2)的一个壁(2a)而移动它以呈现一打开结构，在所述第三步骤中，所述连杆(16)能沿一径向方向移动，相对于所述转动的圆盘传送带(10)的速度调整其圆周速度，并相对于所述转动的圆盘传送带的切向方向调整其倾斜度，以使所述抓取和释放装置(8)将箱子(2)存放在所述转动的圆盘传送带(10)的所述周缘座位(11)内。