转向装置

摘要

当转向角速度ω的大小|ω|为判断角速度ωth以上时，估计为电动机处于预定的电力使用状态，从而将限制判定阈值Vonth设定为第一电压值V1(S24)，当转向角速度ω的大小|ω|小于判断角速度ωth时，将限制判定阈值Vonth设定为第二电压值V2(＞V1)(S25)。并且，当电源电压Vx低于限制判定阈值Vonth的状态持续了预定时间时(S30：是)，对特定车载电气负荷输出电力使用限制指令。由此，通过恰当地进行车载电气负荷的电力限制，来防止电动机的控制延迟并避免过度进行电力限制。

主权项

1.一种转向装置，其特征在于，包括：电动机，所述电动机由电源装置供应电力并产生转向转矩；电动机控制单元，所述电动机控制单元根据转向盘的操作状态来控制所述电动机的通电量；电压检测单元，所述电压检测单元检测所述电源装置的电源电压；限制指令单元，所述限制指令单元判断由所述电压检测单元检测出的检测电压是否低于限制判定阈值，如果所述检测电压低于所述限制判定阈值，则输出用于限制特定车载电气负荷中的电力使用的限制指令，其中所述特定车载电气负荷从所述电源装置接受电源供应；以及判定阈值切换单元，所述判定阈值切换单元根据所述电动机的电力使用状况而切换所述限制判定阈值，从而与判断出所述电动机正在使用预定电力以上的电力的时候相比，将判定出所述电动机没有使用所述预定电力以上的电力的时候的限制判定阈值设定为更高。