| 发明名称 | 一种康复机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种康复机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：平衡辅助扶手单元(2)和行走移动单元(4)；所述平衡辅助扶手单元(2)为一端与其背板相连的悬臂，所述悬臂可沿所述背板上下滑动，和/或，以所述背板为轴进行俯仰动作；所述行走移动单元(4)位于所述平衡辅助扶手单元(2)的下方，一端与所述平衡辅助扶手单元(2)的背板下端相连。通过将平衡辅助扶手单元设计为可沿其背板上下滑动、还可以其背板为轴进行俯仰运动，给康复者以更加满意的体验。 | ||
| 申请公布号 | CN101590311A | 申请公布日期 | 2009.12.02 |
| 申请号 | CN200910088159.2 | 申请日期 | 2009.07.03 |
| 申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 高学山;黄强;黄剑;王博 |
| 分类号 | A63B21/00(2006.01)I;A63B23/00(2006.01)I | 主分类号 | A63B21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 何文彬 |
| 主权项 | 1、一种康复机器人，其特征在于，所述机器人包括：平衡辅助扶手单元(2)和行走移动单元(4)；所述平衡辅助扶手单元(2)为一端与其背板相连的悬臂，所述悬臂可沿所述背板上下滑动，和/或，以所述背板为轴进行俯仰动作；所述行走移动单元(4)位于所述平衡辅助扶手单元(2)的下方，一端与所述平衡辅助扶手单元(2)的背板下端相连。 | ||
| 地址 | 100081北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所 | ||