移动载体自动调平系统

摘要

本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接件与横向支腿相连，双向液压锁连接在竖直支腿电磁阀和竖直支腿之间，横向支腿电磁阀的输出与横向支腿的输入相连，双轴倾角传感器的输出和电控箱相连，压力传感器的输出和电控箱相连，电控箱的输出和横向支腿电磁阀、竖直支腿电磁阀相连。本发明使移动载体的调平达到快速，高精度，全自动化；同时该系统性能稳定，操作简便，通用性强，成本较低，能满足大多数移动载体的调平需求。

主权项

1、一种移动载体自动调平系统，其特征在于，包括：双轴倾角传感器、移动载体平台、液压系统、横向支腿竖直支腿连接件、电控箱和压力传感器，其中：所述液压系统包括：横向支腿电磁阀、横向支腿、竖直支腿电磁阀、双向液压锁和竖直支腿，上述部件的连接方式为：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过螺栓或焊接固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接件与横向支腿相连，双向液压锁连接在竖直支腿电磁阀和竖直支腿之间，横向支腿电磁阀的输出与横向支腿的输入相连，双轴倾角传感器的输出和电控箱相连，压力传感器的输出和电控箱相连，电控箱的输出和横向支腿电磁阀、竖直支腿电磁阀相连。