一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法，所述方法包括：检测直线感应电机转子转速，结合给定转差频率电角速度Wsl，计算转子磁链空间位置角度θs；由所述转子磁链空间位置角度θs和所述给定转差频率电角速度Wsl，结合给定的转矩T和转子时间常数Tr，计算励磁电压Usm和转矩电压Ust；脉冲调制所述励磁电压Usm和转矩电压Ust、以及电源输出的直流电压，生成调制脉冲；根据所述调制脉冲，将电源输出的直流电压转化为交流电，供给直线感应电机。本发明还公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制系统。采用本发明所述直线感应电机恒转差频率矢量控制方法及系统，能够实现直线感应电机的恒转差频率矢量控制。

主权项

1、一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测直线感应电机转子转速，结合给定转差频率电角速度Wsl，计算转子磁链空间位置角度θs；由给定转差频率电角速度Wsl，结合给定的转矩T和转子时间常数Tr，计算励磁电流给定值Im_ref和转矩电流给定值It_ref；其中，所述励磁电流给定值Im_ref和转矩电流给定值It_ref按如下计算方式获得：$\mathrm{It}\_\mathrm{ref}=\mathrm{sqrt}\left(\frac{T\times \mathrm{Lr}\times \mathrm{Wsl}\times \mathrm{Tr}}{\mathrm{Pn}\times \mathrm{Lm}\times \mathrm{Lm}}\right)$Im_ref＝It_ref/Wsl×Tr)其中，Lr为电机转子电感系数；Pn为极对数；Lm为电机互感系数；利用所述转子磁链空间位置角度θs，分解定子电流检测值为励磁电流检测值Im_act和转矩电流检测值It_act；分别用所述励磁电流给定值Im_ref和转矩电流给定值It_ref减去所述励磁电流检测值Im_act和转矩电流检测值It_act，得到的差值经过PI调节，得到励磁电压Usm和转矩电压Ust；脉冲调制所述励磁电压Usm和转矩电压Ust、以及电源输出的直流电压，生成调制脉冲；根据所述调制脉冲，将电源输出的直流电压转化为交流电，供给直线感应电机。