测量运动物体速度的设备和方法

摘要

提供了一种测量运动物体的速度的设备和方法。测量沿运动物体的运动方向的第一加速度和沿运动物体的横向方向的第二加速度。测量沿运动物体的横向方向的第一角速度和沿运动物体的向下方向的第二角速度。通过使用第二加速度、第二角速度、在运动物体的运动方向上的运动物体的先前速度和相对于运动物体的运动方向的先前道路倾斜角来计算运动物体的滚动角。通过使用计算出的滚动角、第一角速度和第二角速度来计算道路倾斜角。通过使用计算出的道路倾斜角来计算在运动物体的运动方向上的纯运动加速度，并且通过使用所述运动物体的纯运动加速度来计算运动物体的速度。

主权项

1、一种测量运动物体的速度的设备，该设备包括：加速计，用于测量沿运动物体的运动方向的第一加速度和沿运动物体的横向方向的第二加速度，所述横向方向是与运动物体的运动方向垂直且穿过运动物体的侧面的方向；陀螺仪，用于测量沿运动物体的横向方向的第一角速度和沿运动物体的向下方向的第二角速度，所述向下方向是与运动物体的运动方向和所述横向方向垂直且连接运动物体的顶部和底部的方向；滚动角计算器，用于通过使用第二加速度、第二角速度、在运动物体的运动方向上的运动物体的先前速度、相对于运动物体的运动方向的先前道路倾斜角和重力加速度来计算运动物体的滚动角；倾斜角计算器，用于通过使用计算出的滚动角、第一角速度和第二角速度来计算道路倾斜角；和速度计算器，用于通过使用计算出的道路倾斜角、重力加速度和第一加速度来计算在运动物体的运动方向上的纯运动加速度，并且用于通过使用所述运动物体的纯运动加速度来计算运动物体的速度。