电阻焊接设备及焊接控制方法

摘要

本发明提供了一种电阻焊接设备及焊接控制方法，电阻焊接设备由机架、电控箱及PLC系统、焊接变压器、动作机构、焊机控制器、废品箱、光纤传感器及传感器控制器组成；其中动作机构由底板、主机架、垂直气缸、主直线导轨、直线导轨、定位手动压爪、定位工装、直线轴承、主直线轴承、定位螺母、调节压力弹簧、丝杆、伺服电机、联轴器、位移传感器、夹紧汽缸、压力传感器、左电极、右电极、左右直线导轨、左右直线轴承、辅机架、连接杆和夹紧压板构成。由于采用压力传感器及跟踪系统收集压力信号和位移传感器及跟踪系统收集位移信号，通过PLC运行程序控制，使对金属工件的焊接采用动态在线控制可全面全程监控各焊接控制点，焊接形变量控制在0.01-0.45mm之间，确保了焊接的质量。

主权项

1、一种电阻焊接设备，其特征在于由机架(I)、电控箱及PLC系统(II)、焊接变压器(III)、动作机构(IV)、焊机控制器(V)、废品箱(VI)、光纤传感器(VII)及传感器控制器(VIII)组成，电控箱及PLC系统(II)位于机架(I)的下部，焊接变压器(III)位于机架(I)中部工作台的右侧，焊机控制器(V)与传感器控制器(VIII)位于机架(I)中部工作台的左侧，废品箱(VI)位于机架(I)底部的一角，光纤传感器(VII)位于机架(I)中部工作台的外侧，动作机构(IV)位于机架(I)中部工作台中心部位；其中动作机构由底板(1)、主机架(2)、垂直气缸(3)、主直线导轨(4)、直线导轨(5)、定位手动压爪(6)、定位工装(7)、直线轴承(8)、主直线轴承(9)、定位螺母(10)、调节压力弹簧(11)、丝杆(12)、伺服电机(13)、联轴器(14)、位移传感器(15)、夹紧汽缸(16)、压力传感器(17)、左电极(18)、右电极(19)、左右直线导轨(20)、左右直线轴承(21)、辅机架(22)、连接杆(23)和夹紧压板(24)构成，主机架(2)竖立在底板(1)一端，主机架(2)上端设置垂直汽缸(3)，定位螺母(10)安装固定在垂直气缸(3)的上端，主机架(2)垂直汽缸下设置有主直线导轨(4)，主直线轴承(9)与主直线导轨(4)配合设置，由垂直汽缸向下的伸缩杆上套有整套焊接装置的辅机架(22)安装在主直线轴承(9)上，在辅机架(22)的左端部位固定有夹紧汽缸(16)，可调节压力弹簧(11)、压力传感器(17)、左右直线导轨(20)依次安装在夹紧汽缸(16)右面的辅机架(22)上，位移传感器(15)固定在可调节压力弹簧(11)的中间，左右直线轴承(21)与左右直线导轨(20)配合设置，在辅机架(22)的右端部设置有右电极(19)，可调节压力弹簧(11)通过紧固件与压力传感器(17)连接、压力传感器(17)再连接至连接杆(23)的一端，连接杆(23)的另一端与左电极(18)通过夹紧压板(24)紧固连接，直线导轨(5)固定在底板(1)上与主机架相对的另一端，直线轴承(8)与直线导轨(5)配合设置，直线轴承(8)之上装有定位工装(7)，定位手动压爪(6)固定在定位工装(7)上，伺服电机(13)固定在底板(1)之下，伺服电机(13)转动轴通过联轴器(14)与位于定位工装(7)下半部的丝杆(12)连接。