深海水下运载机/器

摘要

本发明涉及一种深海水下运载机/器，包括机身、水平轴、垂直轴、电刷支撑架、前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮，垂直轴和若干个水平轴通过轴承座固定安装在机身上，电刷支撑架安装于机身下面，上潜动力轮和下潜动力轮安装在垂直轴上，在机身上下面至少一面上设有带上潜动力轮和下潜动力轮的垂直轴，前进动力轮安装在水平轴两端。同时按下前进动力轮两侧电钮时，弹簧产生拉力，大、小动力轮之间形成旋转力矩，驱动动力轮绕轴旋转对水产生作用力，推动运载机快速前进。仅按下控制左侧前进动力轮按钮，运载机向右转向；反之，向左转向。上升和下潜动力轮的工作过程与此相似。本发明具有结构合理、安装简单、适用于不同海水深度探测和作业等优点。

主权项

1.一种深海水下运载机/器，包括机身，其特征在于，还包括水平轴、垂直轴、电刷支撑架、前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮，垂直轴和若干个水平轴通过轴承座固定安装在机身上，电刷支撑架安装于机身下面，上潜动力轮和下潜动力轮安装在垂直轴上，在机身上下面的至少一面上设有带上潜动力轮和下潜动力轮的垂直轴，前进动力轮安装在水平轴的两端；前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮均由大动力轮、小动力轮、叶片、弹簧和电刷组成，前进动力轮上的大动力轮上设有叶片，上潜动力轮和下潜动力轮的大动力轮的外部直径方向轮缘上分别设有一组叶片；前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮的大动力轮的至少一侧分别设有一个小动力轮，所述前进动力轮上的大、小动力轮之间通过弹簧连接，所述上潜动力轮的大、小动力轮之间通过弹簧连接，所述下潜动力轮上的大、小动力轮之间通过弹簧连接；所述弹簧由形状记忆合金材料制成；所述前进动力轮上的大、小动力轮在同一个水平轴上，但两者之间存在一个偏心距；所述上潜动力轮上的大、小动力轮在同一个水平轴上，但两者之间存在一个偏心距；所述下潜动力轮上的大、小动力轮在同一个水平轴上，但两者之间存在一个偏心距；前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮上的大动力轮和小动力轮上均设有电刷，电刷与控制电钮相连接。