用于车辆的运动控制系统

摘要

一种用于车辆的运动控制系统，所述车辆具有带有防俯冲几何结构的前轮侧悬架(FS)以及带有防提升几何结构的后轮侧悬架(RS)。防提升几何结构的防提升作用的程度大于防俯冲几何结构的防俯冲作用的程度。通常，控制器(50)控制液压单元(30)使得在制动时长期间前轮(FL、FR)与后轮(RL、RR)之间的制动力分配被调节至基本分配。相反，在开始突然应用制动器的状态下，控制器(50)控制液压单元(30)使得仅在开始应用制动器时起的预定的较短时长期间将所述制动力分配调节至第一分配，在第一分配中，分别施加至后轮的制动力大于所述基本分配中的分别施加至后轮的制动力。

主权项

1.一种用于车辆的运动控制系统，包括：至少一个前轮侧悬架(FS)，其设置于所述车辆的多个前轮(FL、FR)处并具有防俯冲几何结构；至少一个后轮侧悬架(RS)，其设置于所述车辆的多个后轮(RL、RR)处并具有防提升几何结构，其中，所述防提升几何结构的防提升作用(Fal)的程度相对于分别施加至所述多个后轮(RL、RR)的后轮制动力(Fr)的变化的变化大于所述防俯冲几何结构的防俯冲作用(Fad)的程度相对于分别施加至所述多个前轮(FL、FR)的前轮制动力(Ff)的变化的变化；制动控制设备(30)，其能够操作以独立施加和控制所述前轮制动力(Ff)和所述后轮制动力(Fr)；基本分配执行装置(50、1035)，其用于在驾驶员对所述车辆的制动操作构件(BP)进行操作期间控制所述制动控制设备(30)，其中，所述基本分配执行装置(50、1035)控制所述制动控制设备(30)使得所述前轮制动力(Ff)与所述后轮制动力(Fr)的总和变为与所述驾驶员对所述制动操作构件(BP)的操作量(Fp)相对应的要求值并且使得所述多个前轮(FL、FR)与所述多个后轮(RL、RR)之间的制动力分配变为基本分配，其中所述基本分配是如下分配中的一种：等于实现所述多个前轮(FL、FR)和所述多个后轮(RL、RR)同时锁止的理想分配的分配；和其中所述后轮制动力(Fr)小于所述理想分配中的所述后轮制动力的分配；以及第一分配控制装置(50、800、805、810、815、820、825、830、895、1015)和第二分配控制装置(50、900、905、910、915、920、925、930、995、1040)中的至少一个，其中：所述第一分配控制装置(50、800、805、810、815、820、825、830、895、1015)用于控制所述制动控制设备(30)使得所述前轮制动力(Ff)与所述后轮制动力(Fr)的总和变为所述要求值并且使得所述多个前轮(FL、FR)与所述多个后轮(RL、RR)之间的制动力分配变为第一分配，在所述第一分配中，所述后轮制动力(Fr)大于所述基本分配中的所述后轮制动力；当用于施加所述前轮制动力(Ff)和所述后轮制动力(Fr)的所述制动操作构件(BP)的操作量(Fp)的变化率(dFp)变得大于预定比率时，所述第一分配控制装置(50、800、805、810、815、820、825、830、895、1015)启动对所述制动控制设备(30)的控制；当所述车辆的车身的纵倾角(θp)的角加速度(ddθp)从正值范围变化至负值范围时，所述第一分配控制装置(50、800、805、810、815、820、825、830、895、1015)终止对所述制动控制设备(30)的控制；所述车身的纵倾角(θp)限定为使得当所述车身的前侧向下倾斜时所述车身的纵倾角(θp)处于正值范围内；所述第二分配控制装置(50、900、905、910、915、920、925、930、995、1040)用于控制所述制动控制设备(30)使得所述前轮制动力(Ff)与所述后轮制动力(Fr)的总和变为所述要求值并且使得所述多个前轮(FL、FR)与所述多个后轮(RL、RR)之间的制动力分配变为第二分配，在所述第二分配中，所述后轮制动力(Fr)小于所述基本分配中的所述后轮制动力；当用于解除所述前制动力(Ff)和所述后制动力(Fr)的所述制动操作构件(BP)的操作量(Fp)的变化率(dFp)变得大于预定比率时，所述第二分配控制装置(50、900、905、910、915、920、925、930、995、1040)启动对所述制动控制设备(30)的控制；当所述车身的纵倾角(θp)的角加速度(ddθp)从负值范围变化至正值范围时，所述第二分配控制装置(50、900、905、910、915、920、925、930、995、1040)终止对所述制动控制设备(30)的控制。