可编程逻辑控制器与扩展模块的通信方法

摘要

本发明提供一种可编程逻辑控制器与扩展模块的通信方法，通过通信协议状态机控制器和I/O刷新状态机控制器识别周期性的I/O刷新数据帧和非周期性的状态数据帧，在识别出发过来的非周期性的状态数据帧时，能立即向I/O刷新状态机控制器发出通知以要求I/O刷新状态机控制器响应接收到的状态数据帧；在识别出发过来的是I/O刷新数据帧时，会自动响应进行数据读写，减轻I/O刷新状态机控制器的负担，提高通信速度和通信效率；同时，采用串行通信线进行连接，引线极少，成本很低，节约生产资料资源，实现本发明的目的。

主权项

1、一种可编程逻辑控制器与扩展模块的通信方法，其特征在于，所述可编程逻辑控制器PLC主机与所述扩展模块之间通过串行通信线采用侧面逐级连接的连接方式互相连接，所述扩展模块通过通信协议状态机控制器识别所述可编程逻辑控制器PLC主机发过来的非周期性的状态数据帧，向I/O刷新状态机控制器发出通知以要求I/O刷新状态机控制器响应接收到的状态数据帧；所述扩展模块通过I/O刷新状态机控制器识别出所述可编程逻辑控制器PLC主机发过来的I/O刷新数据帧，自动响应进行数据读写。