| 摘要 |
<p>Vynález se týká uchopovací a hasící robotické hlavice, v jejíž ose je umístena teleskopicky vysunovatelná hasící hlavice (2) opatrená na konci tryskou (1). Podél telesa (9) vedení hasící hlavice (2) je umísten prímocarný hydromotor (3) opatrený vidlicí, ve které je uložen otocný pohybový prvek (5) opírající se do ohebného tažného prvku (6), jehož první konec (7) je pevne spojen s telesem (9) hasící hlavice (2) a jehož druhý konec (4) je spojen s výsuvnou cástí (8) hasící hlavice (2). V telese (9) vedení hasící hlavice (2) je umístena vratná tažná pružina (10), kde pripojovací príruba (23) je pevne spojena s cástí telesa (9) vedení hasící hlavice (2) a zároven je pevne spojena se základovou cástí uchopovací hlavice (11), na jejímž druhém konci je minimálne trojice ramen (12, 13, 14) s celistí, kde každé z techto ramen (12, 13, 14) s celistí je spojeno pres ctyrkloubový mechanismus s odpovídajícím prímocarým hydraulickým motorem (15, 16, 17). Každá celist je na svém konci opatrena kyvným uchopovacím segmentem (24) s uvnitr pevne vloženou balancní pružinou (20) na konci napojenou na kluznou operku (19) v jejíž vidlici je vložen excentrický balancní cep (18) pevne spojený na svém konci s kyvným uchopovacím segmentem (24), pricemž na excentrickém balancním cepu (18) je uprostred kyvne vložena vidlicová páka (22), která je na svém druhém konci kyvne spojena s hydraulickým válcem (21). Uchopovací a hasící robotická hlavice má první rameno (12) s celistí uchyceno k základové cásti uchopovací hlavice (11) pevne a druhé a tretí rameno (13, 14) s celistí má uloženo kyvne s možností rotace kolem dvou dvojic (25) cepu o 60.degree..</p> |
