气动爬杆机器人

摘要

本发明涉及一种气动爬杆机器人，其工作台上分别设有左、右轨道固定支架，固定支架之间设有运行轨道杆，特点是：运行轨道杆上穿设有左、右滑动导向固定块，两滑动导向固定块上各安装有独立的推紧气缸，且两滑动导向固定块之间安装双杆伸缩爬行气缸，由此，可实现机器人在轨道上自动来回爬行运动。本发明采用气动元件控制，结构简洁、控制方便，易于在气动教学中展开教学，可完成气动爬杆机器人的单步计数定位运动和传感器感测定位运动。

主权项

1、气动爬杆机器人，包括工作台，工作台上分别设置有左轨道固定支架、右轨道固定支架，两固定支架之间架设有运行轨道杆，其特征在于：所述运行轨道杆上穿设有左滑动导向固定块和右滑动导向固定块，两滑动导向固定块上各安装有独立的推紧气缸，且两滑动导向固定块之间安装有双杆伸缩爬行气缸。