用于传送托盘的装置

摘要

一种用于以高速传送垂直托盘的装置，该装置能够感知该托盘的进入和卸下。该装置包括传送单元，该传送单元具有由驱动源驱动以形成传送路径的滑轮。这些滑轮与固定部件接触，该固定部件被附着到固定到托盘上的基板和罩板的底边上。该装置还包括传感单元，该传感单元具有安装在该传送路径下以探测托盘的进入和卸下的传感器。该装置还可以包括被布置以与托盘上部两侧接触的辊子，并且这些辊子可以与嵌入沿着传送路径的导轨的运动部件连接，以便当托盘经过两个辊子之间时，辊子能够平移。这些沿托盘两侧的辊子可以对称布置或者以锯齿形交替布置。

主权项

1、一种用于传送托盘的装置，包括：接触垂直托盘的第一导引单元；用以驱动该第一导引单元的驱动单元；以及用以导引该第一导引单元的第二导引单元；其中所述第一导引单元包括：多个布置在托盘的第一侧面上的第一辊子；多个布置在托盘的第二侧面上的第二辊子；以及安装到所述第二导引单元的运动部件，其中所述多个第一辊子中的一个与该运动部件连接，并且该驱动单元与该运动部件连接，以使该运动部件平移。