减速器

摘要

一种减速器，至少包括以级联方式布置的第一，第二和第三减速级。第三级的动力输入轴是中空的且共轴地容纳第二行星减速级的动力输入轴；第一减速级包括锥齿轮/小齿轮对，该锥齿轮在轴向上远离第二减速级的安装位置的端部与第二级的动力输入轴牢固地固定在一起以便与其一起旋转，该锥齿轮以可旋转的方式支撑在减速器内一对支撑点处；轴承型支撑装置设置在所述支撑点中的一个处，锥齿轮通过由行星减速单元在恒星齿轮上产生的自动对中支撑效应支撑在另一支撑点处，恒星齿轮共轴地约束在第二级的动力输入轴上，位于在轴向上远离锥齿轮的安装位置的端部处。所述锥齿轮和第二级的动力输入轴还支撑在一个第三支撑点处，在该第三支撑点处设有位于第二级的动力输入轴与第三级的中空动力输入轴之间的第二轴承型支撑装置(21)。

主权项

1.一种减速器，至少包括以级联方式布置的第一减速级(3)，第二减速级(4)和第三减速级(5)，第一减速级(3)包括具有正交轴的一对齿轮(6，7)，第二减速级(4)包括具有恒星齿轮(10)和与该恒星齿轮以动力学方式相连接的相应行星齿轮(11)，第三减速级(5)包括具有平行轴的一对齿轮(15，16)，第一减速级(3)的动力输入轴(9)和第三减速级(5)的动力输出轴(17)分别构成了减速器的动力输入轴和动力输出轴，并具有相应的正交轴，第三减速级(5)的动力输入轴(14)是中空的且以同轴的方式容纳第二行星减速级的动力输入轴(8)，第一减速级(3)包括锥齿轮/小齿轮对(6，7)，该锥齿轮(6)在轴向上远离第二减速级的安装位置的端部牢固地固定在第二减速级的动力输入轴(8)上以便与该动力输入轴(8)一起旋转，该锥齿轮(6)在一对支撑点处以可旋转的方式支撑在减速器内，其特征在于，第一轴承型支撑装置(18)设置在所述支撑点中的一个处，锥齿轮(6)通过由行星减速单元在恒星齿轮(10)上产生的自动对中支撑效应支撑在另一支撑点处，恒星齿轮(10)被共轴地约束在第二级的动力输入轴(8)上，位于在轴向上远离锥齿轮(6)的安装位置的端部处，(a)第三减速级具有中空输出轴(17)，且(b)减速器的第三减速级的中空输入轴(14)由轴承(14a，14b)支撑，所述轴承设置于该输入轴的相对轴向端处，并且第三减速级的环形齿轮(16)被置于所述两个轴承(14a，14b)之间，并且所述锥齿轮(6)以及第二减速级(4)的动力输入轴(8)还支撑在一第三支撑点处，在该第三支撑点处设有第二轴承型支撑装置(21)，该装置插在第二减速级(4)的动力输入轴(8)与第三减速级(5)的中空动力输入轴(14)之间。