仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统

摘要

一种仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统，设有一个RFID定位系统，其包括多个平面坐标标识用RFID标签、多个高度坐标标识用RFID标签，该平面坐标标识用RFID标签埋设在该仓库的地面表面，该高度坐标标识用RFID标签粘贴在该仓库中的货架上，还包括至少一个用于阅读该平面坐标标识用RFID标签的平面坐标阅读器和至少一个用于阅读该高度坐标标识用RFID标签的高度坐标阅读器。本系统可将仓库中的平面和高度位置以绝对坐标的形式表示出来，从而避免了相对坐标定位出现的累积误差。可对仓库内的搬运设备、搬运对象的位置状态可以进行动态的定位与监控。另外，由于本系统一次投入、永久使用，因此成本较低。

主权项

1、一种仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统，其特征在于，其设有一个RFID定位系统，该RFID定位系统由多个平面坐标标识用RFID标签、多个高度坐标标识用RFID标签、至少一个用于阅读所述平面坐标标识用RFID标签的平面坐标阅读器以及至少一个用于阅读所述高度坐标标识用RFID标签的高度坐标阅读器组成，所述平面坐标标识用RFID标签设在该仓库的地面上，各该平面坐标标识用RFID标签内均写有其所在位置的X和Y轴的坐标值；所述高度坐标标识用RFID标签设在该仓库中的货架上，各该高度坐标标识用RFID标签内均写有其所在位置的Z轴的坐标值；所述平面坐标阅读器设在该仓库中的搬运设备上；和，所述高度坐标阅读器设在所述搬运设备的上下移动机构上。