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Disposición de junta articulada con una rótula de sincronización (1), que está configurada como una junta articulada de vía opuesta y presenta un cubo interior (4) con primeras ranuras de rodadura interiores (16) y segundas ranuras de rodadura interiores (17) así como un cubo exterior (7), en cuya superficie interior están dispuestas las primeras ranuras de rodadura exteriores (20) y las segundas ranuras de rodadura exteriores (21) distribuidas de una manera alterna alrededor del eje del cubo exterior. Además, la disposición de junta articulada comprende una unidad de desplazamiento (12), que está configurada como una guía de cuerpos rodantes que permite movimientos de desplazamiento a lo largo de un eje longitudinal (9) y provoca una transmisión del par motor, con vías de rodadura interiores y vías de rodadura exteriores que se extienden en paralelo entre sí.
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