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Dispositif d'entraînement 1 comportant une plateforme 3, une base 2, et un support 11 monté basculant sur un axe horizontal 10 par rapport à ladite base 2, et un mécanisme d'actionnement d'un mouvement de basculement périodique dudit support 11 autour dudit axe horizontal 10. La plateforme 3 est montée sur le support 11 et le dispositif 1 comporte en outre un mécanisme d'actionnement d'un mouvement vibratoire de la plateforme 3 par rapport au support 11 dans un plan sensiblement parallèle à la plateforme 3.
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