| 摘要 |
Способ обнаружения объектов, включающий получение кадров, инициализацию фона с последующей его корректировкой, вычисление разности между текущим кадром и фоном, бинаризацию с пороговым кадром, пространственную фильтрацию, формирование зон, описывающих положение объектов, отличающийся тем, что постоянную обновления фона ρ определяют в каждом пикселе в зависимости от обнаружения в нем объекта по правилу: ! ! где 0<ρ1<1, k - коэффициент, 0<=k<=1, пороговый кадр вычисляют по формуле , где k1 - коэффициент, а дисперсию σi обновляют по формуле , где Ii - текущий кадр, µi - текущий фоновый кадр, i - номер кадра, пространственную фильтрацию осуществляют путем формирования зон предварительного обнаружения в бинаризованном изображении, которые отбраковывают, оставшиеся разбивают на секции, формируют зоны сопровождения, часть которых отбраковывают, формируют кластеры зон сопровождения, объединяя близко расположенные зоны сопровождения, вычисляют метрические размеры, координаты и время жизни кластеров, производят отбраковку кластеров, и координаты оставшихся кластеров принимают за координаты находящихся в кадре объектов. |
