| 摘要 |
L'invention concerne une liaison au sol équipant un essieu d'un véhicule terrestre et comprenant un porte-roue (2), une roue (3), une coulisse (4a) fixée verticalement au porte-roue (2), une glissière (5) montée coulissante le long de la coulisse, un élément suspendu (6) lié à la glissière (5) au moins en translation le long de la coulisse (4a), des moyens électriques d'entraînement (7) de la roue, portés par le porte-roue (2), et des moyens de suspension (8) contrôlant le coulissement de l'élément suspendu (6) sur la coulisse (4a) . Selon l'invention, cette coulisse est constituée par un barreau unique, et les moyens de suspension (8) comprennent une machine électrique de suspension (811) liée à la glissière (5) et associée à un réducteur (812) à deux étages de réduction.
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