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Gegenüber bekannten Fahrwerken erlaubt die vorliegende Neuerung, einen Unstetigförderer, in Form eines fahrerlosen Transportfahrzeugs mit omnidirektionalem Antrieb, ohne manuellen Eingriff auch als Steigförderer, in Form eines Rollenbahnabschnitts, zu verwenden. Das Fahrwerk weist die folgenden Merkmale auf: Die Räder (1) sind auf einem Rohr (3), in dem der Antriebsmotor und das Getriebe befestigt sind, gelagert. An einem Ende ist das Rad über eine Passfeder mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden. Gegenüberliegend wird das Rad mit einem Sicherungsring in Position gehalten. Über eine Halterung (4) ist die Radeinheit mit einem außenverzahnten Ring (5) verbunden, der als mittlerer Ring eines zweireihigen Axialkugellagers, gehalten zwischen dem oberen (9) und unteren Rahmenteil (8), frei drehbar ist. Die Hubeinrichtung, vorzugsweise für ein Fahrwerk wie oben beschrieben, ist durch die folgenden Merkmale gekennzeichnet: Die Hubeinrichtung besteht im Wesentlichen aus vier Gewindespindeln (12) und vier drehbaren, translatorisch unbeweglichen Spindelmuttern mit einem Zahnriemenrad (10). Die translatorische Bewegung der Gewindespindeln wird durch Führungskanten im Deckel (15), welche die Köpfe der Spindeln fixieren und so ein Drehen verhindern, ermöglicht. Die Spindeln sind so dimensioniert, dass sie sowohl den Deckel anheben als auch - in die andere Richtung bewegt - das komplette Fahrzeug vom Boden heben können.
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