| 摘要 |
1. Способ управления движениями пилотажного тренажера, предусматривающими линейные и угловые ускорения, воспринимаемые пилотом, сидящим в кресле пилота, вследствие чего угловая скорость (р) крена и угловая скорость (r) рыскания, а также удельная сила (Ау) в поперечном направлении, вычисляемые в соответствии с моделью имитируемого летательного аппарата в фиксированной точке имитируемого летательного аппарата, преобразуются программой движения в поперечное положение (у) и угол (φ) крена тренажера, отличающийся тем, что включает в себя этапы, на которых: ! вычисляют угол (φ) крена тренажера в соответствии с углом крена имитируемого летательного аппарата путем коррекции первоначально вычисленного значения (φвч) угла (φ) крена с коэффициентом (φкорр) коррекции, пропорциональным поперечной удельной силе, вносимой гасящим фильтром, используемым во время вычисления выравнивания поперечного положения (у) тренажера в соответствии с направлением силы тяжести Земли, ! и/или ! разлагают удельную силу (Ау пилота), действующую в поперечном направлении в базисной точке пилота в имитируемом летательном аппарате, на первую составляющую и вторую составляющую, причем первая составляющая связана с удельной силой (Ау) в фиксированной точке имитируемого летательного аппарата, а вторая составляющая имеет первый член, связанный с ускорениями, обуславливаемыми рысканием (r), и второй член, связанный с угловыми ускорениями крена (р), в соответствии с формулой: ! ! где хР ЛА - координата «х» базисной точки пилота в системе координат, имеющей начало в упомянутой фиксированной точке имитируемого летательного аппарата, a zР ЛА - координата «z» б |
