| 摘要 |
L'invention concerne un bras manipulateur comportant un ou plusieurs segments dont un segment terminal ayant une extrémité adaptée à porter un outil, le bras manipulateur présentant plusieurs degrés de liberté, un ou plusieurs desdits degrés de liberté étant contrôlés par un ou des moteurs électriques disposés sur le bras manipulateur.Conformément à l'invention, le ou les moteurs électriques et leur électronique associée sont disposés sur une portion d'extrémité amovible du segment terminal.
|
