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L'invention se rapporte à un procédé correction d'un modèle de détermination de quantité d'agent réducteur à injecter pour une réduction catalytique sélective des oxydes d'azote contenus dans des gaz d'échappement comprenant les étapes suivantes :- on détermine, une quantité d'agent réducteur à injecter en fonction de la quantité d'oxydes d'azote émis et d'un modèle mathématique initial,- on détermine, à l'aide d'une mesure de quantité et/ou nature de gaz effectuée en sortie du catalyseur, si la réaction de réduction est effectuée dans des conditions correctes,- si une anomalie est détectée, on modifie la quantité d'agent réducteur à injecter,- si la mise en oeuvre de ce procédé conduit à un nombre de modifications successives de même nature supérieur à une valeur N prédéterminée:○on corrige le modèle mathématique, et○on remplace le modèle mathématique initial par le modèle corrigé.
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