摘要 |
1. Способ управления площади сцепления гусеничного движителя транспортного средства с почвой и устройство для его реализации, включающий сцепление гусеницы с почвой, связи между звеньями гусениц, натяжение гусеницы, отличающийся тем, что с целью расширения возможностей транспортного средства и его движителя, повышения маневренности управляемости и универсальности, вводят в зацепление звеньев гусеницы и выводят их из зацепления, поднимают и опускают направляющие ведомые звездочки по вертикали без изменения натяжения цепи пропорционально в зависимости от изменения коэффициента объемного смятия или плотности почвы, звенья гусениц вводят в зацепление или выводят, увеличивают или уменьшают количество сцепляемых с почвой звеньев гусеницы, регулируют площадь контакта гусеничной цепи, обеспечивают всплытие движителя, снижают влияние массы транспортного средства на почву. ! 2. Устройство для реализации способа, включающее ведущие звездочки, связанные с одной стороны через коробку переменных передач с двигателем, связанные с другой стороны с гусеничной цепью, направляющие ведомые звездочки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали, их органы управления включают задающий датчик, выполненный в виде следящего ролика, постоянно прижатого к опорной плоскости, размещенного вне следа движителей, насаженных на ось свободно, а ось жестко соединена со стойкой, на конце которой закреплен поршень регулятора давления, поршень с обеих сторон подпружинен относительно его крышек, на верхней крышке размещена магистраль подачи рабочего агента к исполнительным механизмам управления натяжными звездочками, в ма� |