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Un sistema de reabastecimiento aéreo (120) incluyendo: una percha de reabastecimiento aéreo móvil (122) configurada para ser llevada por un avión de reabastecimiento aéreo (100); un soporte de percha (142) llevado por el avión de reabastecimiento aéreo (100), donde el soporte de percha (142) incluye una primera porción (144) colocada para moverse rotativamente alrededor de un primer eje y una segunda porción (150) que tiene una porción de unión (152) en la que la percha (122) va montada pivotantemente, donde el eje de rotación de la percha alrededor de la porción de unión (152) forma un segundo eje que es sustancialmente normal al primer eje; y dos o más accionadores (160, 162) acoplados operativamente a al menos uno del soporte de percha (142) y la percha (122) para controlar el movimiento de la percha (122) con relación al avión de reabastecimiento (100), donde los dos o más accionadores (160, 162) incluyen (a) un primer accionador (162) operable acoplado al soporte de percha (142) y colocado para mover rotativamente la percha alrededor del primer eje, y (b) un segundo accionador (160) acoplado operativamente a la percha (122) y el soporte de percha (142) y colocado para mover pivotantemente la percha alrededor del segundo eje.
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